Самоходный ягодоуборочный комбайн OSKAR 4WD — новейшая версия комбайна для механического сбора плодов на плантациях, подготовленных для механического сбора. Комбайн представляет собой самоходную машину с гидростатическим приводом на четыре колеса, которая собирает фрукты со всего ряда. Привод рабочих соединений полностью гидравлический.
Комбайн характеризуется высоким качеством изготовления и модульной конструкцией, которая позволяет комплектовать машину в соответствии с потребностями клиента.

Передняя ось машины расдвигается на время уборки (в рабочее положение) и сдвигается до транспортного положения. Это решение значительно улучшает мобильность машины на дорогах общего пользования и на плантациях.
Конвейеры, принимающие сбитые фрукты, и вентиляторы секции удаления грязи имеют гидравлический привод и бесступенчато регулируемые ​​скорости вращения.
Изменение положения встряхивателей на асимметричное (левый втряхиватель смещен относительно правого вдоль оси машины) и использование инновационной гидравлической системы, регулирующей наклон встряхивателя, позволяет настроить его на низкие и высокие кустарники, это дает возможность для сбора фруктов, включая сорта малины, которая плодоносит на однолетних побегах. Малина требует гораздо большего угла наклона встряхивателя, так как некоторые побеги растут почти вертикально.
Применение комбайна к потребностям сбора плодов различных ягод также потребовала использования различных параметров встряхивателей, в том числе амплитуды генерируемых колебаний. Более низкие амплитуды используются, например, во время сбора крыжовника, более высокие — во время сбора смородины.
Также были разработаны два типа встряхивателей: с металлическими и пластиковыми пальцами.
Примененены двойные встряхивающие элементы из пластика (сборки с двойными пальцами). Данное решение улучшило фиксацию узлов пальцев встряхивателя и позволило увеличить количество пальцев на колонне (их концентрацию), это значительно повышает эффективность сбора плодов, тесно связанных с побегами (например, в случае аронии, высушенной в течение длительных периодов засухи).
Новая разработка вертикальной подвески и принудительной регулировки подвески (шарнирного типа) между зазорами левого поперечного конвейера в сборе и правого поперечного конвейера в сборе, а также модифицированная система направляющих для кустарниковых побегов.
Комбайн с гидростатическим приводом оснащен кабиной оператора с кондиционером.
Самоходный ягодоуборочный комбайн OSKAR 4WD оснащен современным двигателем Doosan EU Stage IIIB / Tier 4 Final, который овечает требованиям по выбросам выхлопных газов и исключает установку дизельного сажевого фильтра. Также оснащен электронной системой впрыска топлива под высоким давлением и турбокомпрессором с регулирующим клапаном, который повышает мощность и использует топливо более эффективно.
Технологии очистки выхлопных газов, используемые в двигателях, включают в себя систему охлаждения рециркуляции выхлопных газов в сочетании с системой каталитического окисления для уменьшения выбросов твердых частиц и систему селективного каталитического восстановления с впрыском водного раствора мочевины, установленного для минимизации содержания оксида азота.

Базовая версия комбайна представляет собой самоходный рабочий агрегат.

Возможные версии выполнения комбайна в зависимости от сбора фруктов:

• Рабочий елемент + роликовая платформа – сбор в пластиковые ящики-поддоны 100 см x 120 см x 79 см.
• Рабочий елемент + Тележка – сбор в палстиковые ящики-поддоны 100 см x 120 см x 79 см.
• Рабочий елемент + Установка с сепаратором для сбора малины
• Рабочий елемент + Установленая платформа для подачи фруктов в стандартные ящики 40 см x 60 см x 20 см.